微型车：
通常指轴距在2400mm以下的车型称为微型车，例如：奇瑞QQ3、长安奔奔、吉利熊猫等，这些车的轴距都是2340mm左右，更小的有SMART FORTWO，轴距只有1867mm。
小型车：
通常指轴距在2400-2550mm之间的车型称为小型车，例如：本田飞度、丰田威驰、福特嘉年华等。
紧凑型车：
通常指轴距在2550-2700mm之间的车型称为紧凑型车，这个级别车型是家用轿车的主流车型，例如：大众速腾、丰田卡罗拉、福特福克斯、本田思域等。 中型车： 通常指轴距在2700-2850mm之间的车型称为中型车，这个级别车型通常是家用和商务兼用的车型，例如：本田雅阁、丰田凯美瑞、大众迈腾、马自达6睿翼等。
小轿车（saloon car）是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数多不超过九个。
一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。
在中国内地的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车。
小轿车座椅还有弹性悬架和减振器，可对其弹性悬架加以调节以便在驾驶员们不同的体重作用下仍能保证座垫离地板的高度适当。在某些货车驾驶室和客车车厢中还设置适应夜间长途行车需要的卧铺。为保证行车，在现代轿车上广泛采用对乘员施加约束的带、头枕、气囊以及轿车碰撞时防止乘员受伤的各种缓冲和包垫装置。奔驰S600是奔驰S系列的型号(S65 AMG不属于S级，配有AMG的都属于AMG级），它装备的新型V12发动机排量为5.8升。为了保持传统，厂商依然用“600”来标注车型，而且S600只供应长轴距型。
小轿车生产企业如果仅仅依赖于传统燃料轿车，那么在当今环保要求更加苛刻、竞争更加激烈的市场中就将难以生存。同时，大规模发展汽油或柴油动力轿车，在资源方面也会遇到很大压力。因此，必须寻求轿车工业发展的新方向，采用先进技术，开发生产低污染的清洁轿车。首先要加速燃油轿车的清洁度，重点在主导轿车、微型客车和轻型客车产品上推广应用闭环电喷技术，筛选、优化和合理匹配三元催化转化装置，使新生产的轻型车排放水平达到标准；对在用车，也要采用电控技术和催化转换器实行技术改造，减少尾气排放污染