小轿车（saloon car）是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数多不超过九个。
一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。
在中国内地的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车。
小轿车，某些地区称房车或私家车，美国英语称为Sedan，在英国则称为Saloon，通常指用于人员以及行李运输的汽车。轿车除乘客厢外，外观上可见明显长度的车头与车尾，因此可从外形上清晰分辨出引擎室，人员乘坐室以及行李舱（某些地区对这种外形的分类称之为三厢）。轿车其外型类似古代轿子（英格兰称轿子为Sedan chairs）乘客厢前后有长握柄，故名为“轿车”。
(Horse-drawn) Carriage：旧时车厢外有帷子的载人马车。Car;Sedan：一种有四门或两门的、封闭式车身、固定顶盖和一个车厢的汽车，一般包括司机在内可乘坐四至七人。
在某些时候，在中国大陆的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴和中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车，是为常用的交通工具，用于载人及行李。包括驾驶者在内，座位数多不超过9个，它又以不同的类型所划分。
旅行轿车—车身为封闭式，车身后部形状按提供较大的内部空间设计.车顶为固定式、刚性结构，有的车顶部分开启.至少有两排座，有四个或四个以上座位，一排或多排座椅，可拆除或装有向前折叠的靠背，以提供装货平台。有二个或四个侧门和一个后门。有四个或四个以上侧窗.
活顶轿车—本身为开式.车身侧围框架为固定式，刚性结构.车顶为篷布或金属硬顶，能够折叠或移动。至少有一排座，有二个以上座位.有二个或四个侧门。有二个或二个以上侧窗。
小轿车生产厂家为了保护车漆在长途运输过程中不受损害，会在车身上喷一层蜡，叫做运输保护蜡。这层蜡与常见的轿车上光蜡完全不同，在到达目的地时应把这层蜡脱掉，然后再销售。
新车开蜡要特别注意选用合适的产品，选择不当会对车漆造成严重的损坏。许多洗车房用煤油开蜡，蜡虽然开了，但也给车漆造成了细微的划痕。新车运输蜡分为油脂蜡和树脂蜡两种。开油脂蜡用环保型开蜡水，从橘皮里提炼而成的，有强力的去油污功能，对车漆亦不会造成损害。若是树脂运输蜡，只需买一瓶专用的“脱蜡”洗车液即可。洗车开蜡的价格按车的档次不同，一般在100-400元之间；如自己动手，购买清洁剂，视品牌、剂量不同，价格在20元到150元之间。